تمت عملية الاشتراك بنجاح

إغلاق

عذراً، أنت مشترك مسبقاً بالنشرة البريدية

إغلاق

وفّر 50٪ من خلال الاشتراك السنوي في مجرة واحصل على تصفح لا محدود لأفضل محتوى عربي على الإنترنت.

مجرة
هارفارد بزنس ريفيو
إم آي تي تكنولوجي
العلوم للعموم
نفسيتي
ستانفورد للابتكار الاجتماعي
اشترك الآن
اشترك الآن
اشترك الآن

تواصل معنا

تواصل معنا

content_cookies111:string(2070) "{"id":314373,"content_cookies":null,"user_header":{"SERVER_SOFTWARE":"Apache\/2.4.52 (Debian)","REQUEST_URI":"\/%D8%A7%D9%84%D9%85%D9%81%D8%A7%D9%87%D9%8A%D9%85-%D8%A7%D9%84%D8%A5%D8%AF%D8%A7%D8%B1%D9%8A%D8%A9\/%D8%B9%D9%84%D9%85-%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%88%D8%A8%D9%88%D8%AA%D8%A7%D8%AA\/","REDIRECT_W3TC_SSL":"_ssl","REDIRECT_W3TC_ENC":"_gzip","REDIRECT_STATUS":"200","W3TC_SSL":"_ssl","W3TC_ENC":"_gzip","HTTP_HOST":"hbrarabic.com","HTTP_ACCEPT_ENCODING":"gzip","HTTP_X_FORWARDED_FOR":"35.175.191.46","HTTP_CF_RAY":"80ffd10989d85872-FRA","HTTP_X_FORWARDED_PROTO":"https","HTTP_CF_VISITOR":"{\\\"scheme\\\":\\\"https\\\"}","HTTP_USER_AGENT":"CCBot\/2.0 (https:\/\/commoncrawl.org\/faq\/)","HTTP_ACCEPT":"text\/html,application\/xhtml+xml,application\/xml;q=0.9,*\/*;q=0.8","HTTP_ACCEPT_LANGUAGE":"en-US,en;q=0.5","HTTP_CDN_LOOP":"cloudflare","HTTP_CF_CONNECTING_IP":"35.175.191.46","HTTP_CF_IPCOUNTRY":"US","HTTP_X_FORWARDED_HOST":"hbrarabic.com","HTTP_X_FORWARDED_SERVER":"hbrarabic.com","HTTP_CONNECTION":"Keep-Alive","PATH":"\/usr\/local\/sbin:\/usr\/local\/bin:\/usr\/sbin:\/usr\/bin:\/sbin:\/bin","SERVER_SIGNATURE":"
Apache\/2.4.52 (Debian) Server at hbrarabic.com Port 80<\/address>\n","SERVER_NAME":"hbrarabic.com","SERVER_ADDR":"172.18.0.3","SERVER_PORT":"80","REMOTE_ADDR":"35.175.191.46","DOCUMENT_ROOT":"\/var\/www\/html","REQUEST_SCHEME":"http","CONTEXT_PREFIX":"","CONTEXT_DOCUMENT_ROOT":"\/var\/www\/html","SERVER_ADMIN":"[email protected]","SCRIPT_FILENAME":"\/var\/www\/html\/index.php","REMOTE_PORT":"42572","REDIRECT_URL":"\/\u0627\u0644\u0645\u0641\u0627\u0647\u064a\u0645-\u0627\u0644\u0625\u062f\u0627\u0631\u064a\u0629\/\u0639\u0644\u0645-\u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062a\u0627\u062a\/","GATEWAY_INTERFACE":"CGI\/1.1","SERVER_PROTOCOL":"HTTP\/1.1","REQUEST_METHOD":"GET","QUERY_STRING":"","SCRIPT_NAME":"\/index.php","PHP_SELF":"\/index.php","REQUEST_TIME_FLOAT":1696279814.7293,"REQUEST_TIME":1696279814,"argv":[],"argc":"0","HTTPS":"on"},"user_ip":"35.175.191.46","user_agent":"CCBot\/2.0 (https:\/\/commoncrawl.org\/faq\/)"}"

check_post_to_show:object(stdClass)#2445 (13) {
  ["is_valid"]=>
  int(1)
  ["global_remaining_posts_to_view"]=>
  int(0)
  ["remaining_posts_to_view"]=>
  int(0)
  ["number_all_post"]=>
  int(0)
  ["number_post_read"]=>
  int(0)
  ["exceeded_daily_limit"]=>
  int(0)
  ["is_watched_before"]=>
  int(0)
  ["user_agent"]=>
  string(40) "CCBot/2.0 (https://commoncrawl.org/faq/)"
  ["user_ip"]=>
  string(13) "35.175.191.46"
  ["user_header"]=>
  object(stdClass)#2454 (47) {
    ["SERVER_SOFTWARE"]=>
    string(22) "Apache/2.4.52 (Debian)"
    ["REQUEST_URI"]=>
    string(173) "/%D8%A7%D9%84%D9%85%D9%81%D8%A7%D9%87%D9%8A%D9%85-%D8%A7%D9%84%D8%A5%D8%AF%D8%A7%D8%B1%D9%8A%D8%A9/%D8%B9%D9%84%D9%85-%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%88%D8%A8%D9%88%D8%AA%D8%A7%D8%AA/"
    ["REDIRECT_W3TC_SSL"]=>
    string(4) "_ssl"
    ["REDIRECT_W3TC_ENC"]=>
    string(5) "_gzip"
    ["REDIRECT_STATUS"]=>
    string(3) "200"
    ["W3TC_SSL"]=>
    string(4) "_ssl"
    ["W3TC_ENC"]=>
    string(5) "_gzip"
    ["HTTP_HOST"]=>
    string(13) "hbrarabic.com"
    ["HTTP_ACCEPT_ENCODING"]=>
    string(4) "gzip"
    ["HTTP_X_FORWARDED_FOR"]=>
    string(13) "35.175.191.46"
    ["HTTP_CF_RAY"]=>
    string(20) "80ffd10989d85872-FRA"
    ["HTTP_X_FORWARDED_PROTO"]=>
    string(5) "https"
    ["HTTP_CF_VISITOR"]=>
    string(22) "{\"scheme\":\"https\"}"
    ["HTTP_USER_AGENT"]=>
    string(40) "CCBot/2.0 (https://commoncrawl.org/faq/)"
    ["HTTP_ACCEPT"]=>
    string(63) "text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,*/*;q=0.8"
    ["HTTP_ACCEPT_LANGUAGE"]=>
    string(14) "en-US,en;q=0.5"
    ["HTTP_CDN_LOOP"]=>
    string(10) "cloudflare"
    ["HTTP_CF_CONNECTING_IP"]=>
    string(13) "35.175.191.46"
    ["HTTP_CF_IPCOUNTRY"]=>
    string(2) "US"
    ["HTTP_X_FORWARDED_HOST"]=>
    string(13) "hbrarabic.com"
    ["HTTP_X_FORWARDED_SERVER"]=>
    string(13) "hbrarabic.com"
    ["HTTP_CONNECTION"]=>
    string(10) "Keep-Alive"
    ["PATH"]=>
    string(60) "/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"
    ["SERVER_SIGNATURE"]=>
    string(73) "
Apache/2.4.52 (Debian) Server at hbrarabic.com Port 80
"
    ["SERVER_NAME"]=>
    string(13) "hbrarabic.com"
    ["SERVER_ADDR"]=>
    string(10) "172.18.0.3"
    ["SERVER_PORT"]=>
    string(2) "80"
    ["REMOTE_ADDR"]=>
    string(13) "35.175.191.46"
    ["DOCUMENT_ROOT"]=>
    string(13) "/var/www/html"
    ["REQUEST_SCHEME"]=>
    string(4) "http"
    ["CONTEXT_PREFIX"]=>
    NULL
    ["CONTEXT_DOCUMENT_ROOT"]=>
    string(13) "/var/www/html"
    ["SERVER_ADMIN"]=>
    string(20) "[email protected]"
    ["SCRIPT_FILENAME"]=>
    string(23) "/var/www/html/index.php"
    ["REMOTE_PORT"]=>
    string(5) "42572"
    ["REDIRECT_URL"]=>
    string(61) "/المفاهيم-الإدارية/علم-الروبوتات/"
    ["GATEWAY_INTERFACE"]=>
    string(7) "CGI/1.1"
    ["SERVER_PROTOCOL"]=>
    string(8) "HTTP/1.1"
    ["REQUEST_METHOD"]=>
    string(3) "GET"
    ["QUERY_STRING"]=>
    NULL
    ["SCRIPT_NAME"]=>
    string(10) "/index.php"
    ["PHP_SELF"]=>
    string(10) "/index.php"
    ["REQUEST_TIME_FLOAT"]=>
    float(1696279814.7293)
    ["REQUEST_TIME"]=>
    int(1696279814)
    ["argv"]=>
    array(0) {
    }
    ["argc"]=>
    string(1) "0"
    ["HTTPS"]=>
    string(2) "on"
  }
  ["content_user_category"]=>
  string(4) "paid"
  ["content_cookies"]=>
  object(stdClass)#2438 (3) {
    ["status"]=>
    int(0)
    ["sso"]=>
    object(stdClass)#2456 (2) {
      ["content_id"]=>
      int(3672)
      ["client_id"]=>
      string(36) "e2b36148-fa88-11eb-8499-0242ac120007"
    }
    ["count_read"]=>
    NULL
  }
  ["is_agent_bot"]=>
  int(1)
}
المفاهيم الإدارية

علم الروبوتات

ما هو علم الروبوتات ؟

علم الروبوتات (Robotics): قطاع متعدد التخصصات يدمج العديد من مجالات العلوم من الهندسة الميكانيكية، والكهربائية، والحيوية، وهندسة التحكم الآلي، والبرمجيات، والرياضيات، في دراسة تصميم وبناء وتشغيل الروبوتات وطرق الاستفادة منها في مختلف الصناعات.

تاريخ علم الروبوتات

يُعدّ المخترع "جورج ديفول" (George Devol)، أول من اخترع روبوت يعمل رقمياً وقابل للبرمجة في عام 1954 وأُطلق عليه اسم "يونيميت" (Unimate). لكنه لم يتمكن من بيع منتجه في الصناعة، ثم تمكن رجل الأعمال المهندس "جوزيف إنجلبرجر" (Joseph Engleberger) في أواخر الستينات من تحويل هذا الروبوت إلى روبوت صناعي وتشكيل شركة تدعى "يوني مايشون" (Unimation) لإنتاج الروبوتات وتسويقها.

الهدف من علم الروبوتات

يهدف علم الروبوتات إلى تصميم آلات يمكنها اختصار الوقت والجهد، ومساعدة البشر في أداء المهام اليومية كما يمكن استخدامها في المعامل لدعم القوى البشرية أو أتمتة عملية الإنتاج، وإرسال هذه الآلات للعمل في البيئات الخطرة التي لا يمكن للإنسان العمل فيها، واستكشاف الكواكب الأخرى من خلالها، والعديد من المهام الأخرى.

تخصصات علم الروبوتات

مع نمو مجال الروبوتات وزيادة مستوى تعقيد أنظمتها ومهامها، نتجت خمسة مجالات تخصصية في علم الروبوتات:

  • واجهة المشغل (Operator Interface).
  • التنقل أو الحركة (Mobility or Locomotion).
  • المناورات والمستجيبات (Manipulators and Effectors).
  • البرمجة (Programming).
  • الاستشعار والإدراك (Sensing and Perception).

اقرأ أيضاً:

error: المحتوى محمي !!